運行ORB_SLAM3時出現Failed to load image at: /Datasets/EuRoC/MH01/mav0/cam0/data/1403636579763555584.png

原因在於自己運行測試數據集時，命令寫為了

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml  /Datasets/EuRoC/MH01  ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

Datasets路徑有問題（Datasets文件夾我是放在當前目錄下的，加載當前目錄下的文件應該用：./filename），最終改為

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml  ./Datasets/EuRoC/MH01  ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

最終運行通過。