原因在於自己運行測試數據集時，命令寫為了 Datasets路徑有問題 Datasets文件夾我是放在當前目錄下的，加載當前目錄下的文件應該用：. filename ，最終改為 最終運行通過。 ...
2021-04-25 15:27 0 505 推薦指數：
ORB_SLAM3運行./build_ros.sh后，出現: 在終端輸入： 並沒有顯示出ORB_SLAM3的包路徑，說明 這句話並未加到~/.bashrc文件中，或者加的位置不對（盡量加在最后一行），或者加了后沒有運行命令"source ...
安裝環境 Ubuntu20.04 Eigen3安裝 ORB_SLAM3依賴項安裝 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4編譯，ORB-SLAM3最新版本明確需要OpenCV4，文章已經修改為OpenCV4.5.5版本 Step1: 安裝 ...
一、下載數據集 Euroc數據集、TUM數據集 二、運行Euroc的MH_01_easy數據集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk數據集 1.Monocular程序運行Euroc數據集 在ORBSLAM3目錄輸入命令（~/Dataset/MH01換成 ...
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 編譯和利用數據集運行 ...
http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93 ...
當前問題 遇到錯誤Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。操作系統是ubuntu 18.04，物理機，不是虛擬機. 按報錯Pang ...
老規矩之甩鍋：手敲有風險，copy需謹慎！理解咯~~ 環境 Ubuntu14.04，虛擬機內存 4G，核心數 2，ROS 版本 Indigo 原作者網頁。 1、下載源碼 有的小伙伴要說了，要不要建工作空間呢？畢竟是用 ROS 運行的。之前查了很多資料，大部分都沒有建立工作空間，甚至都 ...
學習ORB_SLAM3時在IMU初始化時，有些疑問故以筆記的形式記錄下來： ORB_SLAM3 IMU初始化是基於論文《Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization》分3步：第一步把冰箱門打開 ...
