运行ORB_SLAM3时出现Failed to load image at: /Datasets/EuRoC/MH01/mav0/cam0/data/1403636579763555584.png

本文转载自查看原文 2021-04-25 15:27 505 ORB_SLAM3

原因在于自己运行测试数据集时，命令写为了

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml  /Datasets/EuRoC/MH01  ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

Datasets路径有问题（Datasets文件夹我是放在当前目录下的，加载当前目录下的文件应该用：./filename），最终改为

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml  ./Datasets/EuRoC/MH01  ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

最终运行通过。

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