原因在于自己运行测试数据集时，命令写为了 Datasets路径有问题（Datasets文件夹我是放在当前目录下的，加载当前目录下的文件应该用：./filename），最终改为 ...

ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后，出现: 在终端输入： 并没有显示出ORB_SLAM3的包路径，说明 这句话并未加到~/.bashr ...

orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake ...