原因在于自己运行测试数据集时，命令写为了 Datasets路径有问题 Datasets文件夹我是放在当前目录下的，加载当前目录下的文件应该用：. filename ，最终改为 最终运行通过。 ...
2021-04-25 15:27 0 505 推荐指数：
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后，出现: 在终端输入： 并没有显示出ORB_SLAM3的包路径，说明 这句话并未加到~/.bashrc文件中，或者加的位置不对（尽量加在最后一行），或者加了后没有运行命令"source ...
安装环境 Ubuntu20.04 Eigen3安装 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译，ORB-SLAM3最新版本明确需要OpenCV4，文章已经修改为OpenCV4.5.5版本 Step1: 安装 ...
一、下载数据集 Euroc数据集、TUM数据集 二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk数据集 1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令（~/Dataset/MH01换成 ...
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行 ...
http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93 ...
当前问题 遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。操作系统是ubuntu 18.04，物理机，不是虚拟机. 按报错Pang ...
老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎！理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04，虚拟机内存 4G，核心数 2，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了，要不要建工作空间呢？毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料，大部分都没有建立工作空间，甚至都 ...
学习ORB_SLAM3时在IMU初始化时，有些疑问故以笔记的形式记录下来： ORB_SLAM3 IMU初始化是基于论文《Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization》分3步：第一步把冰箱门打开 ...
