stm32 定制PWM脈沖個數

https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/107366428

 

STM32 HAL庫有兩個PWM中斷回調函數

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ； PWM脈沖在非阻塞模式下完成回調

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；PWM脈沖在非阻塞模式下半完成回調

理論上用以上任一回調函數都能達到控制及統計PWM產生個數。

 

但是void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；這個回調函數中斷並不執行。

故只能用HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback這個函數統計及控制PWM產生個數了。

 

 

 

STM32CubeIDE:

芯片：STM32F103C8；時鍾72MHz；

配置TIM3 產生 2KHz頻率的PWM波。

打開TIM3的全局中斷。

生成代碼。

 

測試：

目標效果：產生5個PWM個數后停止PWM。

1.  
   uint32_t pwm_count = 0;
2.  
    
3.  
   void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
4.  
   {
5.  
   if(htim->Instance == TIM3)
6.  
   {
7.  
   if((++pwm_count) >= 5)
8.  
   {
9.  
   HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
10.  
    }
11.  
    }
12.  
    }
13.  
     
14.  
     
15.  
    int main(void)
16.  
    {
17.  
    HAL_Init();
18.  
    SystemClock_Config();
19.  
    MX_GPIO_Init();
20.  
    MX_TIM3_Init();
21.  
    /* USER CODE BEGIN 2 */
22.  
    printf( "Sudaroot\r\n");
23.  
    HAL_Delay( 1000);
24.  
    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
25.  
    /* USER CODE END 2 */
26.  
     
27.  
    while (1)
28.  
    {
29.  
    HAL_Delay( 3000);
30.  
    }
31.  
    }

 

現象：

 

全篇完。