1、GNC系統：Guidance Navigation Control制導、導航與控制系統
承擔着飛船從起飛到返回的全部運動控制任務
2、雙余度：雙總線冗余結構
3、姿態四元素
飛行姿態是指飛行器的三軸在空中相對於某條參考線或某個參考平面，或某固定的坐標系統間的狀態。
飛行中飛機機體軸相對於地面的角位置。通常用三個角度表示：
① 俯仰角,飛機機體縱軸與水平面的夾角。
② 偏航角,飛機機體縱軸在水平面上的投影與該面上參數線之間的夾角。
③ 滾轉角,飛機對稱平面與通過飛機機體縱軸的鉛垂平面間的夾角。飛行員可操縱駕駛桿(盤)和腳蹬改變飛行姿態,並由飛行儀表上的指示判定它們。
為了飛行的安全，極有必要制作出一種能指示飛機飛行姿態的儀表。這塊儀表必須具有這樣一種性能，即能夠顯示出一條不隨着飛機的俯仰、傾斜而變動的地平線。
4、機體坐標系
固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角坐標系稱為機體坐標系，其原點位於飛行器的重心，OX軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方，OY軸垂直於飛行器參考面並指向飛行器右方，OZ軸在參考面內垂直於XOY平面，指向航空器下方。
5、J2000坐標系
常被稱為J2000平赤道地心坐標系。其原點也是在地球質心，xy平面為J2000時刻的地球平赤道面，x軸指向J2000時刻的平春分點（J2000時刻平赤道面與平黃道面的一個交點）。此坐標系常被作為地球衛星的慣性坐標系，衛星運動積分等都在此坐標系計算。
6、UTC時間
Coordinated Universal Time世界標准時間