自動駕駛控制算法講解（橫向+縱向）

正文：

整個框架

自動駕駛控制算法第一講 緒論與前期准備

自動駕駛控制算法第二講 三個坐標系與運動學方程

自動駕駛控制算法第三講 輪胎側偏與車輛動力學方程

自動駕駛控制算法第四講 坐標變換與橫向誤差微分方程

自動駕駛控制算法第五講 連續方程的離散化與離散LQR原理

自動駕駛控制算法第六講 前饋控制與航向誤差（消除穩態誤差）

自動駕駛控制算法第七講 離散規划軌跡的誤差計算

自動駕駛控制算法第八講(一）橫向控制算法與流程圖

自動駕駛控制算法第九講 縱向控制開篇

自動駕駛控制算法第十講 油門剎車標定表的制作

補充：

自動駕駛中的三大坐標系