原文：自動駕駛控制算法講解（橫向+縱向）
正文： 整個框架 自動駕駛控制算法第一講 緒論與前期准備 自動駕駛控制算法第二講 三個坐標系與運動學方程 自動駕駛控制算法第三講 輪胎側偏與車輛動力學方程 自動駕駛控制算法第四講 坐標變換與橫向誤差微分方程 自動駕駛控制算法第五講 連續方程的離散化與離散LQR原理 自動駕駛控制算法第六講 前饋控制與航向誤差 消除穩態誤差 自動駕駛控制算法第七講 離散規划軌跡的誤差計算 自動駕駛控制算法第八講 一 ...
2021-02-19 21:03 4 2372 推薦指數：
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