自动驾驶控制算法讲解（横向+纵向）

正文：

整个框架

自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备

自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程

自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程

自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程

自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理

自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差（消除稳态误差）

自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算

自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图

自动驾驶控制算法第九讲 纵向控制开篇

自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作

补充：

自动驾驶中的三大坐标系