原文：自动驾驶控制算法讲解（横向+纵向）
正文： 整个框架 自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备 自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程 自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程 自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程 自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理 自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差 消除稳态误差 自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算 自动驾驶控制算法第八讲 一 ...
2021-02-19 21:03 4 2372 推荐指数：
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