正文： 整个框架 自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备 自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程 自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程 自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与 ...

自动驾驶中涉及3大坐标系：世界坐标系、车体坐标系、各个传感器坐标系 世界坐标系 世界坐标系是一个描述地球上位置关系的系统。地球是个不规则的椭球，描述地球表面上的相位关系就没有那么直接。人们早在15 ...

...

红色线的曲线坐标轴的x轴应该是thr（右手系），这里笔误 　　　　 ...