在空調控制系統中，需要獲取車外溫度的值進行計算，如果直接使用車外溫度傳感器的值，在汽車冷啟動時，升溫變化速率是非線性的，會產生比較多的噪音，所以我們需要對傳感器反饋的車外溫度進行濾波，得到一個相對平滑的溫度上升或下降的過程。
1.傳感器濾波處理
從主機廠處確認獲取到的傳感器數值類型
（1）AD（A：模擬信號，D：數字信號）值，即原始值，拿到的信號是一個從模擬信號轉換為數字信號的值（0~4096），而我們拿到的表通常是物理量的表，所以還需要將數字信號和物理量的值對應起來。例如：
我們需要通過查表得到壓力，在圖中輸入的是電壓值，而傳感器給給我們的輸入是數值信號量，需要進行如下線性計算。
（2）直接從LIN通信處獲取的值，可以直接進行濾波處理，不需要查表
2.傳感器算法
（1）無反饋值限幅濾波的方法
（2）有反饋值的限幅濾波算法
（上次值+下降幅度）<本次值<(上次值-上升限幅) ，則本次值有效，否則輸出（上次值+下降幅度）或(上次值-上升限幅)
（3）一階濾波
濾波結果=a*本次采樣值+（1-a）*上次濾波結果，其中，a為0~1之間的數
