多傳感器融合（一）
多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
原文：傳感器濾波處理和算法
在空調控制系統中，需要獲取車外溫度的值進行計算，如果直接使用車外溫度傳感器的值，在汽車冷啟動時，升溫變化速率是非線性的，會產生比較多的噪音，所以我們需要對傳感器反饋的車外溫度進行濾波，得到一個相對平滑的溫度上升或下降的過程。 .傳感器濾波處理 從主機廠處確認獲取到的傳感器數值類型 AD A：模擬信號，D：數字信號 值，即原始值，拿到的信號是一個從模擬信號轉換為數字信號的值 ，而我們拿到的表通常是物 ...
2021-02-18 15:30 0 488 推薦指數：
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