Halcon圖像處理中的坐標系

本文參考博客:https://blog.csdn.net/qq_20161893/article/details/72917780,在此基礎上按照自己的理解，進行了整理

一、Halcon圖像處理的兩個坐標系

                                    coordinate system                                                                                               standard image coordinate system

                              (0,0)  to (Width-1,Height-1)                                                                                         (-0.5,-0.5) to (Width+0.5, Height+0.5)

 二、各個算子使用的坐標系

1）affine_trans_pixel，affine_trans_contour_xld，affine_trans_region，affine_trans_image: 第一個坐標系，像素坐標系

eg1：affine_trans_pixel  

eg2：affine_trans_image

 

//繞着圖像中心點旋轉90度
area_center(Image,Area,Row,Column)//這是基於標准圖像坐標系
vector_angle_to_rigid(Row,Column,0,Row,Column,rad(90),HomMat2D)
//以下兩個運算交換下順序也可以，因為矩陣乘法滿足結合律
hom_mat2d_translate(HomMat2D, 0.5, 0.5, HomMat2DTmp)    //矩陣左乘
hom_mat2d_translate_local(HomMat2DTmp, -0.5, -0.5, HomMat2DAdapted)   //矩陣右乘，基於本地坐標系
affine_trans_image(Image, ImageAffinTrans, HomMat2DAdapted, 'constant', 'false') //這是基於像素坐標系

//繞着圖像中心點旋轉90度（另一種實現方式）
get_image_size(Image,Width,Height)
Row := Height/2 
Column := Width/2
vector_angle_to_rigid(Row,Column,0,Row,Column,rad(90),HomMat2D)
affine_trans_image(Image, ImageAffinTrans, HomMat2DAdapted, 'constant', 'false')
    
//繞着圖像中心點旋轉90度（第三種實現方式）
area_center(Circle,Area, Row,Column)
vector_angle_to_rigid(Row+0.5,Column+0.5,0,Row+0.5,Column+0.5,rad(90),HomMat2D)
affine_trans_image(ImageResult,ImageAffinTrans2,HomMat2D,'constant', 'false')

　

 

 2）affine_trans_point_2d, area_center：第二個坐標系，標准圖像坐標系