今天來看看如何用visionpro對相機進行標定。
校正的工具叫做 CogCalibCheckerboard 看圖
在選擇棋盤格尺寸過、以及變形的類型 （如非線性畸變）直接抓取 加計算校正。這里的塊尺寸就是你棋盤格一塊的長多少mm,沒有基准符號----要切換成none.
標定工具只是需要一次就可以記錄了。它有記憶功能。。。。。。easy.
基本使用是這樣，還有一些參數自己慢慢調整。有機會再實際操作一下。
在與機械手進行標定的時候：
1.根據機械手走的x位移來調整標定板的位置，使之與機械手的方向完全一致（這里通常讓標定板沿着機械手走一段距離，來觀察它的變換，再來做位置變換）
2.計算校正后，會有一個坐標原點，你可以控制機械手位移到這個位置，記錄機械手從機械原點到這個坐標原點的相對位置。
以上就是標定的過程。
在標定的時候，注意不要讓標定板發送位移，這是會帶來誤差的；
注意標定原點的方向，在坐標轉化的時候容易出現誤差；