CogCalibCheckerboardTool工具的功能原理
在視覺應用中，通常測量和定位結果有實際意義，CogCalibCheckerboardTool通過標定板來建立像素坐標和實際坐標之間的2D轉換關系，然后將這種坐標轉換關系附加到實測圖的坐標空間樹種。因此，視覺工具便可輸出視覺物理單位的測量結果。CogCalibCheckerboardTool可以使用的定位板有兩種，一種是棋盤格標定板，一種是圓點標定板，如圖1-1所示，在標定的時候要首先獲取標定板的圖像，將其傳遞給CogCalibCheckerboardTool工具。
圖1-1 CogCalibCheckerboardTool使用的兩種標定板
CogCalibCheckerboardTool進行視覺標定的步驟
1)將標定板圖像傳遞給CogCalibCheckerboardTool的Current.Inputimage;
2)點擊"抓取校正圖像"，將待校正圖像從Current.Inputimage傳遞給Current.CalibrationImage，如圖1-2所示；
圖1-2 計算校正，並查看結果
3)點擊“計算校正”，查看校正結果，如圖2-3所示。
4）運行工具，生產校正空間。