用CogBlobTool工具，可以檢測和定位圖像中某 灰度范圍內的形狀未知的特征，這個過程叫做Blob分析。通過Blob分析，可以為我們得到某一特征是否存在、數量、位置、形狀、方向等信息。
灰度形態學(morphology)：灰度形態學是指應用算子對像素的臨閥進行操作，並改變區域形狀的過程。
相對閾值(relative thresholding)：根據像素在圖像中的整體分布情況來定義一個閾值。
行程長度壓縮算法(run-length encoding (RLE)):行程長度的原理是將一掃描行中的顏色值相同的相鄰像素用一個計數值和那些像素的顏色值來代替。
轉動慣量(second moment of inertia):表示靜止物體抗拒沿某一坐標軸旋轉的抵抗力。
圖像分割(segmentation):將圖像分割為目標像素和背景像素。圖像分割時blob分析的本質所在。
閾值(threaholding):圖像分割的灰度分界點，分界點一側為目標像素，另一側為背景像素。又叫硬件閾值。
拓撲學(topology)：描述區域之間空間關系的一種關系。
blob分析一般用再下列場合：
1) 二維物體圖像；
2) 高度對比度圖像；
3）存在缺失檢測；
4）有尺寸和旋轉不變性要求。
Blod分析的一般步驟是：圖像分割->應用聯通性規則->執行形態學操作->計算測量->得到結果、輸出圖像。圖像分割的目的是確定哪些是斑點像素，哪些是背景像素。