體內20種氨基酸按理化性質可分為4組：
①非極性、疏水性氨基酸：甘氨酸、丙氨酸、纈氨酸、亮氨酸、異亮氨酸、苯丙氨酸和脯氨酸。
②極性、中性氨基酸：色氨酸、絲氨酸、酪氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺和蘇氨酸。
③酸性的氨基酸：天冬氨酸和谷氨酸。
④鹼性氨基酸：賴氨酸、精氨酸和組氨酸。
| 中文名稱 | 英文名稱 | 三字母縮寫 | 單字母符號 |
| 甘氨酸 | Glycine | Gly | G |
| 丙氨酸 | Alanine | Ala | A |
| 纈氨酸 | Valine | Val | V |
| 亮氨酸 | Leucine | Leu | L |
| 異亮氨酸 | Isoleucine | Ile | I |
| 脯氨酸 | Proline | Pro | P |
| 苯丙氨酸 | Phenylalanine | Phe | F |
| 酪氨酸 | Tyrosine | Tyr | Y |
| 色氨酸 | Tryptophan | Trp | W |
| 絲氨酸 | Serine | Ser | S |
| 蘇氨酸 | Threonine | Thr | T |
| 半胱氨酸 | Cystine | Cys | C |
| 蛋氨酸 | Methionine | Met | M |
| 天冬酰胺 | Asparagine | Asn | N |
| 谷氨酰胺 | Glutarnine | Gln | Q |
| 天冬氨酸 | Asparticacid | Asp | D |
| 谷氨酸 | Glutamicacid | Glu | E |
| 賴氨酸 | Lysine | Lys | K |
| 精氨酸 | Arginine | Arg | R |
| 組氨酸 | Histidine | His | H |