launch文件：通過XML文件實現多節點的配置和啟動（自動啟動ROS Master）
<launch> </lauch>
創建文件catkin_create_pkg learning_lauch
進入再創建個文件夾 便於管理。
在創建的文件夾下寫launch 文件
編譯
運行 roslaunch 功能包名 功能包下的文件
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