Error message:
Error from roslaunch: Unable to load file XXXXX.launch: XXXXXXXX
主要原因還是VS Code通過launch.json啟動.launch文件時候沒有source當前rep的初始化文件
解決方法
將當前rep的地址通過.bashrc聲明
source /XX/devel/setup.bash
或者
catkin_make
source devel/setup.bash
code .
如此啟動vs code也可以