ros中launch啟動文件的使用方法
launch文件：通過XML文件實現多節點的配置和啟動（可自動啟動ROS Master) launch文件中包含很多標簽和屬性 *launch文件語法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type ...
原文：launch啟動文件的使用方法
launch文件：通過XML文件實現多節點的配置和啟動 自動啟動ROS Master lt launch gt lt lauch gt 創建文件catkin create pkg learning lauch 進入再創建個文件夾 便於管理。 在創建的文件夾下寫launch 文件 編譯 運行 roslaunch 功能包名 功能包下的文件 ...
2020-12-05 21:17 0 523 推薦指數：
相關推薦
ros 使用python代碼啟動launch文件
在開發中我們經常會遇到使用python代碼啟動launch文件這樣的問題。一般的做法是使用subprocess調用roslaunch。但是這種方法使用起來並不方便。要涉及到自己去控制進程的狀態。由於roslaunch實際上是用python實現的。使用python調用launch文件實際上 ...
ROS啟動多launch文件
在ROS工程中經常需要啟動好幾個launch文件，比較不方便，有下面兩種方法可以更高效些： 重寫一個大型的launch文件，將所有的節點的啟動配置信息都包含進去。 通過bash寫一個xxx.sh文件，將命令行一起寫入一個腳本。 launch文件中則如下進行設置： pkg對應文件的包名 ...
python ros 使用launch文件啟動腳本
目錄結構 在包里面新建scripts文件夾，里面放運行的腳本文件，記得設置執行權限 然后新建launch文件夾，新建launch文件按照如下格式寫： 然后source 項目的setup.bash,就可以使用 啟動這個腳本了。 參考：https ...
延時啟動node或.launch的方法
timed_roslaunch.sh后要賦給.sh文件執行權限，方法： >.sh獲取執行權 ...
VSCode 通過launch.json啟動.launch文件報錯
目錄 解決方法 參考 Error message: Error from roslaunch: Unable to load file XXXXX.launch: XXXXXXXX 主要原因還是VS Code通過launch.json啟動 ...
.pdb文件的使用方法
場景： Demo1：用DLL_01生成my.dll、my.pdb、my.lib文件。 Demo2：在DLL_01_APP_02中使用DLL_01的dll。 使用步驟： 1.vs2008打開DLL_01_APP_02工程，配置好.h文件、my.dll、my.lib的路徑 ...
ROS launch啟動文件的理解與編寫
）和多個節點的途徑，即使用啟動文件（ launch file）。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的 ...