目錄結構
在包里面新建scripts文件夾，里面放運行的腳本文件，記得設置執行權限
然后新建launch文件夾，新建launch文件按照如下格式寫：
<node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen">
</node>
然后source 項目的setup.bash,就可以使用
roslaunch initialpos initial_pos.launch
啟動這個腳本了。
參考：https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/