launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（自动启动ROS Master）
<launch> </lauch>
创建文件catkin_create_pkg learning_lauch
进入再创建个文件夹 便于管理。
在创建的文件夹下写launch 文件
编译
运行 roslaunch 功能包名 功能包下的文件
免责声明！
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（自动启动ROS Master）
<launch> </lauch>
创建文件catkin_create_pkg learning_lauch
进入再创建个文件夹 便于管理。
在创建的文件夹下写launch 文件
编译
运行 roslaunch 功能包名 功能包下的文件
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。