ros中launch启动文件的使用方法
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type ...
原文：launch启动文件的使用方法
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动 自动启动ROS Master lt launch gt lt lauch gt 创建文件catkin create pkg learning lauch 进入再创建个文件夹 便于管理。 在创建的文件夹下写launch 文件 编译 运行 roslaunch 功能包名 功能包下的文件 ...
2020-12-05 21:17 0 523 推荐指数：
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