出現問題的現象
在用Keil對STM32的程序進行仿真時，程序有時候回跑飛，停止仿真程序會停在HardFault_Handler函數里的死循環while(1)中。這說明STM32出現了硬件錯誤。
------------------------------------- 圖 1 -------------------------------------
STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：
- 內存溢出或者訪問越界。
- 堆棧溢出。
出現問題后查找問題點的方法
方法1：
① 發生異常后先查看LR寄存器中的值，確定當時使用堆棧為MSP還是PSP。
在Keil菜單欄點擊【view】->【Registers Window】打開寄存器窗口，查看 R14(LR) 的值。
若R14(LR) = 0xFFFFFFE9, 查看 MSP（主堆棧指針）的值；
若R14(LR) = 0xFFFFFFFD, 查看 PSP（進程棧指針）的值。
------------------------------------- 圖 2 -------------------------------------
上圖的R14(LR) = 0xFFFF FFFD，則查看 PSP（進程棧指針）的值。
② 找到相應堆棧的指針，在內存中查看相應堆棧里的內容。
由於異常發生時，內核將R0~R3、R12、R14(LR)、PC、XPRS寄存器依次入棧，其中R14(LR)即為發生異常前PC將要執行的下一條指令地址。
注意：寄存器均是32位、且STM32是小端模式。（參考Cortex_M3權威指南）
------------------------------------- 圖 3 -------------------------------------
從 圖2 可看到SP的值為 0x200019A8，在Keil菜單欄點擊【view】->【Memory Windows】->【Memory1】，在【Address】地址欄中輸入SP的值 0x200019A8，然后查看堆棧里面的值依次是 R0~R3、R12、R14(LR)、PC、XPRS。
------------------------------------- 圖 4 -------------------------------------
顯然堆棧后第21個字節到24字節即為LR，圖4顯示該地址為0x08008263 即為異常前PC將要執行的下一條指令地址。
③ 找到將要執行下一條指令的位置
在Keil菜單欄中點擊【view】->【Disassembly Window】,在【Disassembly Window】窗口中右擊，在下拉菜單中選擇【Show Disassembly at Address...】。在彈出框【Show Code at Address】的地址框中輸入地址 0x08008263 進行搜索，然后就會找到相對應的代碼。
------------------------------------- 圖 5 -------------------------------------
方法2
① 在中斷函數HardFault_Handler里的while(1)處打個斷點
------------------------------------- 圖 6 -------------------------------------
② 返回到出錯的函數位置
在Keil菜單欄點擊【view】->【Call Stack Window】，彈出【Call Stack + Locals】對話框，右鍵點擊對話框中的【HardFault_Handler】，選擇【Show Caller Code】，就會跳到出錯的函數位置。
------------------------------------- 圖 5 -------------------------------------