STM32進入HardFault_Handler處理辦法
HardFault_Handler出現的情況一般有兩種：
一種是：數組越界
一種是：堆棧溢出，程序指針指飛
方法一
- 在中斷HardFault_Handler中的while()處打上斷點，讓程序執行到此處停止。
- 在Registers里面找到R14(LR)的值，我的這里是：0xFFFFFFF9
說明一下：
- 0xFFFFFFF9對應的是要看MSP寄存器
- 0xFFFFFFFD對應的是要看PSP寄存器
所以這里需要查找的內存地址是MSP的值：0x20008828
- 在memory里面查找MSP的值：0x20008828，然后在對應的行里面找到地址，地址一般格式都是：0x0800BA68這樣的。
- 4.在Disassembly里面右鍵選擇Show Code at Address,把找到的地址輸進去進行搜索，然后就會找到相對應的代碼，這里的代碼就是在進入循環中斷之前的時候的情況，仔細查看這部分函數被調用或者數組內存使用情況。
方法二
- 在中斷HardFault_Handler中的while()處打上斷點，讓程序執行到此處停止。
- 在keil中打開Call Stack + Locals，然后在HardFault_Handler上 右鍵選擇：Show Caller Code,就會跳轉到進入循環中斷之前的函數處。仔細查看這部分函數被調用或者數組內存使用情況。
