STM32進入HardFault_Handler調試
背景
工程要移植RTOS，以做業務改進。
移植了FreeRTOS，發現沒有執行程序；在線仿真的時候，發現PC走到SystemInit，第一條語句還沒執行完就進入了HardFault_Handler。
分析
1、檢查了startup_stm32xxx.s，有對SVC_Handler等入口進行處理。而且程序是還沒走到vTaskStartScheduler就出問題的。
仔細查閱了網上的資料，STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：
- 內存溢出或者訪問越界。
- 堆棧溢出，增加堆棧的大小。
2、用keil的仿真，根據PC與MSP、PSP的值找對應的錯誤現場。但由於是一執行C語句就異常的，所以這個方法沒用。
3、回顧自己的操作記錄。
想起自己在移植的時候，因為出現了Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching xx.o(.bss).，於是改大了IARM1的size為0xF0000。超出了可訪問的范圍。改回原來的0xFF00以后程序又編譯不過。
想起FreeRTOSConfig.h中有對於棧大小的配置，於是將configTOTAL_HEAP_SIZE改小為( ( size_t ) ( 5 * 1024 ) )
問題解決，順利跑起來。
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