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在很多情況下，代碼都會進入HardFault_Handler中斷，例如：堆棧溢出、數組溢出、無效指針的訪問等等。對於這種問題大多很難查找。在網絡上有很多種快速定位的方法，但實際上成效有效。
總結：
最近本人也遇到這樣的問題，想通過這個問題找到最快速的定位方法，但成效也不大，但發現有一定的規律，故特地把這些連續抓圖發上，作為記錄，雖然還沒找到其存在的必然性，但可以作為占時的借進。
方法和簡單，在HardFault_Handler中斷打一個斷點，可以發現，進入斷點之前的R4內的只為，進入這個HardFault_Handler之前的函數調用值。
總結：
NULL也會導致這個錯誤的，所以在使用NULL時要特別注意，應該對所有指針變量添加NULL判斷，保證指針在NULL時不使用任何指針變量，防止使用NULL的變量進入硬件錯誤。
實例：
一個項目中使用到了串口，而這項目中的串口是直接引了兩條線出來。下開發過程中沒有發現任何問題，最好在測試中發現，很多時候單片機不能夠正常運行，都進入了硬件中斷。而且一個奇怪的現象是，板子傾斜一定的角度或者翻轉過來就能夠正常運行。最好跟蹤發現是由於串口干擾導致，串口中斷，在接收數據時，由於還沒有初始化完成就接收到數據，導致指針還沒有初始化，而使用。從而出現了硬件錯誤。