STM32 IAP 跳轉后進入hardfault_handler

最近現在調試說stm32 的iap程序時，每次跳轉總是進入hardfault_handler,仔細檢查跳轉時的設置，前面進行了兩個操作關中斷 __disable_irq()和把用戶代碼的棧頂地址設置為棧頂指針__set_MSP(),首先用戶代碼的棧頂地址是正確的，看了下__disable_irq()使用的“cpsid i”只是簡單的禁止CPU去響應中斷，沒有真正的去屏蔽中斷的觸發，中斷發生后，相應的寄存器會將中斷標志置位，在__enable_irq()后，由於中斷標志位沒請空，還會觸發中斷，因此禁止中斷需要逐個對模塊進行Disable操作。進行修改后程序正常運行。