STM32F4, ARM Cortex-M4處理器。
問題：STM32F4板子仿真時，進入硬件異常中斷處理函數HardFault_Handler()，如何調試？
HardFault_Handler()可能原因
1） 內存溢出或訪問越界
2） 堆棧溢出
關於調試方法，以下基於一個例子說明。
1）查看異常寄存器：Peripherals>>Core Peripherals>>Fault Reports
關鍵寄存器：R15(PC)，記錄被異常中斷打斷前正在執行的指令地址。
Hard Faults：硬件錯誤。
FORCED置位：上訪引起。表示產生了其他類型的異常，但由於某些原因導致無法處理異常，升級為硬件錯誤異常。其真實原因參考其他錯誤狀態。
此處，Bus Faults：總線錯誤。
PRECISERR置位：發生一個數據總線錯誤，PC值指向引起錯誤的指令。
BFARVALID置位：BFAR中保留一個有效故障地址。
2）查看寄存器：
view>>registers window
查看寄存器R14(LR)的值。如果是0XFFFFFFF9，使用的是MSP，中斷返回用戶程序。如果是0XFFFFFFFD，使用的是PSP，中斷返回用戶程序。如果是0XFFFFFFF1，使用MSP，從中斷返回另一個中斷。此處使用的是PSP。
（MSP：主堆棧指針；PSP：進程堆棧指針。）
3）在內存中查看PSP的值。
view>>memory windows>>memory 1
從堆棧地址開始的8個32位數值，依次是：R0, R1, R2, R3, R12, R14(LR), R15(PC), XPSR。
此處R15(PC)=0X0804EC90，在此地址基礎上，偶數對齊，並向上減去8字節，=0X804EC88。
KEIL中調出show code at address窗口。
view>>disassembly window
空白處點右鍵，選擇show disassembly at address...
輸入地址0X804EC88，可定位到可能出問題的代碼。
4）另一種測試方法
__asm void wait()
{
BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
wait();
}
在此設置斷點，可以返回到出錯位置。