遇到HardFault_Handler時，往往不知所措，一般情況是心態崩了，閑話少說，如何解決問題才是關鍵！
第一種辦法是：keil在debug的時候，有call stack窗口，它的作用是記錄程序進出堆棧的過程，通過查看里面的內容，找到死機前函數的調用過程，往往問題就在這附近！但是有的時候調出call stack窗口時，里面除了HardFault_Handler沒有別的(是不是心態崩了，剛剛告訴你一個救命稻草，啪，稻草斷了)。為什么沒有東西，我現在也不太清楚，但是我嘗試過換個jlink、重新裝個新版keil都不起作用，大家知道的話可以給我留言！這種方法不行，可以試試第二種方法。
第二種方法是：查看register，sp，調出memory1........這方法嘗試過，但是沒有深入理解精髓，就不細談了，詳細操作請查看他人文章吧
第三種方法是：排除法，一點點注釋代碼，直到注釋到它后，程序正常運行了，就知道是它出了問題，這個需要耐心，我在調試的過程中，函數嵌套比較多，我就一層一層排查，最終即使你在在怎么不相信會是它出了問題，那就是它出了問題！這就是反向思維，按照正常的邏輯(我們以為正確的),到最后卻是錯了，那你怎么可能通過正向思維找到問題呢！！！
未完待續...........
調試是們學問，找出發現的問題，需要耐心，保持心態，這是一門內功，慢慢領悟吧！