在原子的串口程序前加了幾個數組定義，加了個對數組處理的函數，出現了HardFault_Handler的錯誤，不知道怎么解決！！！
因為局部變量是存放在棧區的，而全局變量在全局區(靜態區)，如果棧區較小，會產生溢出。
修改啟動代碼
Stack_Size EQU 0x00000800
對 stack size 進行設定太小。
棧不能開的太大，除了變量需要，調用的函數參數也需要壓棧。
STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：
（1）內存溢出或者訪問越界。
（2）堆棧溢出
理解堆和棧的區別：
（1）棧區（stack）：由編譯器自動分配和釋放，存放函數的參數值、局部變量的值等，其操作方式類似 於數據結構中的棧。
（2）堆區（heap）：一般由程序員分配和釋放，若程序員不釋放，程序結束時可能由操作系統回收。分配
方式類似於數據結構中的鏈表。
（3）全局區（靜態區）（static）：全局變量和靜態變量的存儲是放在一塊的，初始化的全局變量和靜態
變量在一塊區域，未初始化的全局變量和未初始化的靜態變量在相鄰的另一塊區域。程序結束后由系
統自動釋放。
（4）文字常量區：常量字符串就是存放在這里的。
（5）程序代碼區：存放函數體的二進制代碼。
例如：
int a=0; //全局初始化區
char *p1; //全局未初始化區
main()
{
int b; //棧
char s[]="abc"; //棧
char *p3= "1234567"; //在文字常量區
static int c =0 ; //靜態初始化區
p1= (char *)malloc(10); //堆區
strcpy（p1,"123456"); //"123456"放在常量區
}
所以堆和棧的區別：
stack的空間由操作系統自動分配/釋放，heap上的空間手動分配/釋放。
stack的空間有限，heap是很大的自由存儲區。
程序在編譯期和函數分配內存都是在棧上進行，且程序運行中函數調用時參數的傳遞也是在棧上進行。
明白堆棧的分配原理后，我們也就明白了為什么說是棧溢出了，而沒有說是堆棧溢出或者堆溢出，我們接下來再來分析什么導致了棧溢出，這會不難發現真凶是unsignedcharbuf[5000];，buf的開辟占用了很大的棧空間，超出了startup_stm32f10x_md.s文件中定義的空間大小，導致了棧的溢出。
問題總結：
1、函數內部變量占用空間較大時，定義為全局變量或者靜態變量，減少堆棧的占用。
2、多使用指針解決數據的復制，同時減少內存的占用。