標准正態分布的概率密度公式
正態分布概率密度公式
多元正態分布的概率密度公式
上式為 x 服從 k 元正態分布,x 為 k 維向量;|Σ| 代表協方差矩陣的行列式。
二維正態分布概率密度函數為鍾形曲面,等高線是橢圓線族,並且二維正態分布的兩個邊緣分布都是一維正態分布,如圖
numpy生成一個服從多元正態分布的數組
multivariate_normal(mean, cov, size=None, check_valid=None, tol=None)
各參數含義:
- mean:均值,維度為1,必選參數;
- cov:協方差矩陣,必選參數;
- size: 指定生成矩陣的維度,若size=(1, 1, 2),則輸出的矩陣的 shape 即形狀為 1X1X2XN(N為mean的長度);
- check_valid:可取值 warn,raise以及ignore;
- tol:檢查協方差矩陣奇異值時的公差,float類型。
示例:
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt mean = (1, 1) cov = np.array([[0.1, 0], [0, 1]]) x = np.random.multivariate_normal(mean, cov, (500,), 'raise') # nx2 plt.scatter(x[:, 0], x[:, 1]) plt.xlim(-3, 5) plt.ylim(-3, 5) plt.show()
運行結果:
參考資料
[1] multivariate_normal 多元正態分布