亦稱“K-T條件”,庫恩塔克條件(Kuhn-Tucker conditions)是非線性規划領域里最重要的理論成果之一,是確定某點為極值點的必要條件。如果所討論的規划是凸規划,那么庫恩-塔克條件也是充分條件。
庫恩-塔克爾條件(Kuhn-Tucker condition)是判定約束
非線性規划問題的某可行點為極小點的必要條件。對於凸規划來說,則是判別極小點的充分必要條件。對於約束非線性規划問題(NP)(參見“
非線性規划”),設其中
和
在R的某一開集上一階連續可微,
是問題的極小點,且是約束條件的
正則點,則存在向量
及μ=(μ1,μ2,…,μq),使得

















令
為在
處起作用的約束的梯度集:






庫恩一塔克定理
如果
是(1)的解且約束包在
成立。那么存在一組庫恩一塔克乘子
使得
。進一步地,有互補松弛條件:








比較庫恩-塔克定理與
拉格朗日定理,可以發現主要區別在於庫恩-塔克乘子的符號是非負的,而拉格朗日乘子可以是任意一個數,這一增加的信息優勢可以是很有用的。當然,庫恩-塔克定理僅是極大值條件的一個必要條件,然而,在一個重要的情形里,它是必要且充分的。