1.同步要求
自動駕駛的激光雷達必須支持與主機或其他傳感器的時鍾同步，同步精度通常要達到毫秒級。
2.同步技術
有兩種，一種是基於GPS的“PPS+NMEA”，另一種是基於以太網的IEEE 1588時鍾同步協議。
3.激光雷達檢測原理-時間戳的存在
激光雷達輸出的點雲中，每個點除了(x,y,z)坐標之外，還有一個重要的字段就是時間戳。相對於相機，激光雷達是一個慢速掃描設備，每一幀點雲中的不同點的時間戳是不一樣的，以每秒10幀的激光雷達為例，每幀點雲耗時100毫秒，每幀點雲中的第一個點和最后一個點之間相差約100毫秒。掃描高速運動的物體時，原始點雲是“變形”的，類似於相機的快門速度太慢時拍攝的運動物體都是模糊和拉長的一樣，必須利用點雲中的時間戳對點雲進行校正才能恢復被掃描物體的本來面貌。
4.時間戳的作用
激光雷達與主機或GPS實現高精度的時鍾同步之后，就會基於這個時鍾為每個激光點生成一個時間戳，有了這個時間戳很多工作開展起來就方便多了，例如多傳感器的融合等等。