固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
原文：淺顯理解激光雷達的時間同步。
.同步要求 自動駕駛的激光雷達必須支持與主機或其他傳感器的時鍾同步，同步精度通常要達到毫秒級。 .同步技術 有兩種，一種是基於GPS的 PPS NMEA ，另一種是基於以太網的IEEE 時鍾同步協議。 .激光雷達檢測原理 時間戳的存在 激光雷達輸出的點雲中，每個點除了 x,y,z 坐標之外，還有一個重要的字段就是時間戳。相對於相機，激光雷達是一個慢速掃描設備，每一幀點雲中的不同點的時間戳是不一樣 ...
2020-08-11 17:24 0 1716 推薦指數：
相關推薦
用於自動駕駛的激光雷達時鍾同步
激光雷達時鍾同步常見有兩種方式。 一種是 PTP（以太網IEEE 1588)時鍾同步協議。 另一種是基於GPS的“PPS+NMEA"。前者同步時間精度在亞微秒級(us)，后者同步精度卻只在ms級。 作用：通過GPS和互聯網產生的同步時鍾要比設備自激振盪產生的脈沖精准且高頻 ...
激光雷達目標檢測
激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...
激光雷達濾波算法
1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...
Lidar激光雷達市場
Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...
細數激光雷達的那些類型
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術於一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨着激光雷達需求 ...
激光雷達和毫米波雷達
激光雷達和毫米波雷達 一．概述 激光雷達（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探測及測距系統的簡稱，而雷達是英文Radar的音譯，源於radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發現目標並測定 ...
16線激光雷達配置教程
速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 開發環境： 1、64位win10+vs2013編譯產生， 2、基於pcl1.8 3、OpenCV ...