UWB-nooploop測試

基於自動跟隨項目，調研的幾家uwb供應商： nooploop、久凌電子、北京五厘米、成都恆高、清研訊科

最終選用nooploop，支持ros驅動

步驟--

0-根據測試軟件（不要用官網的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））確定標簽與基站參數，如波特率、屬性等

1-安裝serial---根據readme中的github下載，不要用官網的

2-編譯ros驅動nlink_parser---建議根據readme中的github下載

3-測試結果---

1. 角度最多±75度
2. 豎起來放置
3. 金屬會影響測試精度
4. 位置信息：distance angle

5. theta=angle*PI/180.0

   x=distance * cos(angle)

   y=distance*sin(angle)