UWB-nooploop测试

基于自动跟随项目，调研的几家uwb供应商： nooploop、久凌电子、北京五厘米、成都恒高、清研讯科

最终选用nooploop，支持ros驱动

步骤--

0-根据测试软件（不要用官网的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））确定标签与基站参数，如波特率、属性等

1-安装serial---根据readme中的github下载，不要用官网的

2-编译ros驱动nlink_parser---建议根据readme中的github下载

3-测试结果---

1. 角度最多±75度
2. 竖起来放置
3. 金属会影响测试精度
4. 位置信息：distance angle

5. theta=angle*PI/180.0

   x=distance * cos(angle)

   y=distance*sin(angle)