商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且标签功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗这个除了本身方案决定,还与硬件和程序优化有着密切的关系。 近期我们将低功耗标签程序做进一步优化后,1Hz 定位频率,总体电流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位频率大约在270uA ...
基于自动跟随项目,调研的几家uwb供应商: nooploop 久凌电子 北京五厘米 成都恒高 清研讯科 最终选用nooploop,支持ros驱动 步骤 根据测试软件 不要用官网的 不支持aoa ubuntu和windows版本均有 确定标签与基站参数,如波特率 属性等 安装serial 根据readme中的github下载,不要用官网的 编译ros驱动nlink parser 建议根据readme ...
2020-07-28 20:35 1 536 推荐指数:
商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且标签功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗这个除了本身方案决定,还与硬件和程序优化有着密切的关系。 近期我们将低功耗标签程序做进一步优化后,1Hz 定位频率,总体电流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位频率大约在270uA ...
https://www.rtns.site/blog/uwb-localization-introduction/ 摘要 简要介绍UWB定位的背景,与相关室内定位技术的比较,在当前的主流应用场景,以及面临的市场/技术风险与前景。 背景介绍 室内定位系统(IPS) 自20世纪70年代 ...
我们的51uwb 开源框架推出也有一段时间了,近期优化TWR定位,实现了TWR高容量高频率定位。 测试发现,目前代码算是TWR的极限了。 主要有以下几个特点 1 高频率,实际测试结果 A .一标签对一基站,点对点测距频率可以达到400Hz B 一标签对三基站,TWR定位频率可以达到 ...
From: https://liudongdong1.github.io/ UWB超宽带定位技术属于无线定位技术的一种。无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法,即定位算法。目前最常用的定位技术主要有:时差定位技术、信号到达角度测量(AOA)技术、到达时间定位(TOA ...
转自:https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯 ...
基于UWB技术的室内定位原理及应用 UWB(Ultra Wide Band):超宽带通信技术,定位精度为厘米极; 应用场景 室内定位技术对比 上面是10-30cm UWB技术涵盖的所有的技术框架 ...
一、什么是UWB UWB,就是Ultra Wideband,超宽带技术。它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。 了解通信的朋友都知道,一般的通信体制都是利用一个高频载波来调制一个窄带信号,通信信号的实际占用带宽并不高。 而UWB不同于传统的通信技术,它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下 ...
一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作,之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面: 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳,这是能够进行两点间测距的基本条件,简单来说, 通过计算数据在空中飞行时间*光速 ...