商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且標簽功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗這個除了本身方案決定,還與硬件和程序優化有着密切的關系。 近期我們將低功耗標簽程序做進一步優化后,1Hz 定位頻率,總體電流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位頻率大約在270uA ...
基於自動跟隨項目,調研的幾家uwb供應商: nooploop 久凌電子 北京五厘米 成都恆高 清研訊科 最終選用nooploop,支持ros驅動 步驟 根據測試軟件 不要用官網的 不支持aoa ubuntu和windows版本均有 確定標簽與基站參數,如波特率 屬性等 安裝serial 根據readme中的github下載,不要用官網的 編譯ros驅動nlink parser 建議根據readme ...
2020-07-28 20:35 1 536 推薦指數:
商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且標簽功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗這個除了本身方案決定,還與硬件和程序優化有着密切的關系。 近期我們將低功耗標簽程序做進一步優化后,1Hz 定位頻率,總體電流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位頻率大約在270uA ...
https://www.rtns.site/blog/uwb-localization-introduction/ 摘要 簡要介紹UWB定位的背景,與相關室內定位技術的比較,在當前的主流應用場景,以及面臨的市場/技術風險與前景。 背景介紹 室內定位系統(IPS) 自20世紀70年代 ...
我們的51uwb 開源框架推出也有一段時間了,近期優化TWR定位,實現了TWR高容量高頻率定位。 測試發現,目前代碼算是TWR的極限了。 主要有以下幾個特點 1 高頻率,實際測試結果 A .一標簽對一基站,點對點測距頻率可以達到400Hz B 一標簽對三基站,TWR定位頻率可以達到 ...
From: https://liudongdong1.github.io/ UWB超寬帶定位技術屬於無線定位技術的一種。無線定位技術是指用來判定移動用戶位置的測量方法和計算方法,即定位算法。目前最常用的定位技術主要有:時差定位技術、信號到達角度測量(AOA)技術、到達時間定位(TOA ...
轉自:https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室內定位——UWB測距及定位原理 我們都知道衛星信號在室內會被嚴重的影響,從而導致GPS或是北斗無法發定位。所以在室內定位主要采用無線通訊、基站定位、慣 ...
基於UWB技術的室內定位原理及應用 UWB(Ultra Wide Band):超寬帶通信技術,定位精度為厘米極; 應用場景 室內定位技術對比 上面是10-30cm UWB技術涵蓋的所有的技術框架 ...
一、什么是UWB UWB,就是Ultra Wideband,超寬帶技術。它源於20世紀60年代興起的脈沖通信技術。 了解通信的朋友都知道,一般的通信體制都是利用一個高頻載波來調制一個窄帶信號,通信信號的實際占用帶寬並不高。 而UWB不同於傳統的通信技術,它通過發送和接收具有納秒或微秒級以下 ...
一、 UWB定位技術主要以dw1000芯片為基礎實現室內外高精度定位工作,之所以能夠實現定位的關鍵性因素有如下一個方面: 1.dw1000提供數據幀收發時紀錄時間戳,這是能夠進行兩點間測距的基本條件,簡單來說, 通過計算數據在空中飛行時間*光速 ...