FreeRTOS任務無法調度

問題：在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS，一開始跑得好好的，添加了一個小任務，然后程序無法正常運行

調試過程：

1.斷點調試，程序死在了調度上面，if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )

2.分析可能是分配的堆棧空間不夠，加了堆棧空間之后還是不行，

3.后來在網上查找，有網友說是內存不夠

4.把其中幾個任務的堆棧空間改小了

5.調試OK

6.提出疑問，那到底一個任務分配多少堆棧空間呢，那么總大小不能超過多少呢，后來看到兩篇文章

http://www.elecfans.com/d/1153543html

https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/8419525.html

得出幾點：

1啟動任務中的Stack_Size和任務堆棧沒關系，它是提供給普通函數用來存放臨時變量用的，比如中斷處理函數

2任務堆棧是從TOTAL_HEAP_SIZE這個值中分配來的，雖然我的任務總堆棧空間還是小於這個值，但是還是崩潰了，這點還需要進一步研究

3如果任務堆棧無法再縮小，那就把這個值增大

4任務的堆棧空間是4字節的，所以一般不需要很大的空間，一般任務控制塊需要70-80個字節，再加上臨時變量就差不多了，

注意：static修飾的臨時變量是放在靜態存儲區的，一般棧區就存臨時變量，堆區主要存放分配的內存，靜態存儲區存放靜態變量，全局變量，常量等一般編譯的時候就分配好了