FreeRTOS任务无法调度

问题：在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS，一开始跑得好好的，添加了一个小任务，然后程序无法正常运行

调试过程：

1.断点调试，程序死在了调度上面，if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )

2.分析可能是分配的堆栈空间不够，加了堆栈空间之后还是不行，

3.后来在网上查找，有网友说是内存不够

4.把其中几个任务的堆栈空间改小了

5.调试OK

6.提出疑问，那到底一个任务分配多少堆栈空间呢，那么总大小不能超过多少呢，后来看到两篇文章

http://www.elecfans.com/d/1153543html

https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/8419525.html

得出几点：

1启动任务中的Stack_Size和任务堆栈没关系，它是提供给普通函数用来存放临时变量用的，比如中断处理函数

2任务堆栈是从TOTAL_HEAP_SIZE这个值中分配来的，虽然我的任务总堆栈空间还是小于这个值，但是还是崩溃了，这点还需要进一步研究

3如果任务堆栈无法再缩小，那就把这个值增大

4任务的堆栈空间是4字节的，所以一般不需要很大的空间，一般任务控制块需要70-80个字节，再加上临时变量就差不多了，

注意：static修饰的临时变量是放在静态存储区的，一般栈区就存临时变量，堆区主要存放分配的内存，静态存储区存放静态变量，全局变量，常量等一般编译的时候就分配好了