- 分別引導加載程序和應用程序（帶有或不帶有FreeRTOS）都可以正常工作。
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引導加載程序和應用程序（無需FreeRTOS）可以完美運行。
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但是，如果我在應用程序中使用freeRTOS並完成兩項任務（顯示和通訊）：跳轉引導程序->應用程序應用程序正在運行->初始化所有外圍設備（GPIO，Display，Eth，GSM，SPI等）創建Task1->沒有任何錯誤創建Task2->沒有任何錯誤
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在啟動調度器，即調用函數vTaskStartScheduler();出現問題了，經過調試，是卡在了prvStartFirstTask()里面的svc 0這個語句上，匯編停在了0x0800014A E7FE B 0x0800014A
解決辦法：
修改system_stm32f10x.c將VECT_TAB_OFFSET 宏的值改為0x4000
