「本文部分內容摘自一份佚名的資料」
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符號說明:

1 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


證明tr(AB)=tr(BA):在以前的一篇博客中,我們證明了求矩陣乘積的跡與矩陣內積的等價性,即$<A, B>=tr(A^TB)$,利用此等式,我們有
$tr(AB)=<A^T, B>=<A, B^T>=<B^T, A>=tr(BA)$

2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
基本公式1:
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記憶方法:若X右上角有轉置,那求導結果就是矩陣A本身;若X右上角沒有轉置,那求導結果就是矩陣A的轉置。
這里我們只證明第一個等式,即$\nabla tr(A^TX)=A$:
![]()

如果上式不夠直觀,展開將更直觀:

3 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
基本公式2:


4 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
核心公式:

這里的證明推導用到了矩陣微分系列一末尾提到的求導法則
5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
其它公式:

