rust 交叉編譯樹莓派程序

使用 rust 寫樹莓派程序時，如果直接在樹莓派上進行編譯，速度非常慢，如果是 zero 那更加是慢到受不了。因此最好是能通過開發機編譯完后，直接放到樹莓派上運行。

由於開發機上的 cpu 架構、操作系統和目標機不同，開發機通常是 x86 架構，系統可以是 mac、linux、windows，而樹莓派則為 armv6 或 armv7 的 linux 系統。未經過特殊處理，默認的編譯工具鏈編譯出的程序只適合開發機上運行，為特定目標編譯需要一套別的編譯工具鏈，這種方法被稱為交叉編譯 cross compilation。

要注意，不同版本的樹莓派的 cpu 架構不一樣，具體可查看

cat /proc/cpuinfo

mac 上進行交叉編譯

現在已經有開發者把交叉編譯工具做個 brew 安裝腳本，安裝

brew install FiloSottile/musl-cross/musl-cross --without-x86_64 --with-arm-hf

這個交叉編譯工具使用的是 musl c 庫，跨平台，性能比 glibc 要差一點。

然后通過 rustup 安裝不同的目標支持

rustup target add arm-unknown-linux-musleabihf      # armv6
rustup target add armv7-unknown-linux-musleabihf    # armv7

linux 上進行交叉編譯

linux 上交叉編譯時有個不大不小的陷阱，在 ubuntu 源內的編譯工具鏈，僅支持 armv7 的編譯，不支持 armv6 ，導致編譯出來的東西無法在 pi zero 上運行。

因此，需要下載一個支持 armv6 的工具鏈，慶幸的是 https://musl.cc/ 已經做了這些工作，基於 musl 庫做了預編譯。

首先下載合適的的工具包，並解壓。(除了 arm-linux-musleabihf-cross，在 https://more.musl.cc 還有其它的架構)

查看 arm-linux-musleabihf-cross 目錄，在 bin 下可看到所有的預編譯工具。可以把整個解壓后的包放到 /opt 目錄下，作為日常附加的工具，並在 .bashrc 中修改 PATH 路徑

wget https://more.musl.cc/$(uname -m)-linux-musl/arm-linux-musleabihf-cross.tgz
tar -xvf arm-linux-musleabihf-cross.tgz
sudo mv arm-linux-musleabihf-cross /opt/
echo 'PATH=/opt/arm-linux-musleabihf-cross/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后通過 rustup 安裝不同的目標支持

rustup target add arm-unknown-linux-musleabihf       # armv6
rustup target add armv7-unknown-linux-musleabihf     # armv7

編譯設置

在項目下創建一個 .cargo/config 文件，內容為

[target.arm-unknown-linux-musleabihf]
linker = "arm-linux-musleabihf-ld"

[target.armv7-unknown-linux-musleabihf]
linker = "arm-linux-musleabihf-ld"

然后用按照不同的開發機、目標機類型，使用 cargo 進行編譯

cargo build --target arm-unknown-linux-musleabihf --release     # armv6
cargo build --target armv7-unknown-linux-musleabihf --release   # armv7

編譯完后，在 target/<目標類型>/release 中可找到對應的可執行文件，copy 到目標上就可以運行。

這個文件也可使用 strip 工具來刪掉一些符號，從而減少整個可執行文件的體積。