Ubuntu實現樹莓派交叉編譯

一、交叉編譯

      在一個平台上生成另一個平台上的可執行代碼。為什么要大費周折的進行交叉編譯呢？一句話：不得已而為之。有時是因為目的平台上不允許或不能夠安裝所需要的編譯器，而又需要這個編譯器的某些特征；有時是因為目的平台上的資源貧乏，無法運行所需要的編譯器；有時又是因為目的平台還沒有建立，連操作系統都沒有，根本談不上運行什么編譯器。

      要進行交叉編譯，我們需要在主機平台上安裝對應的交叉編譯工具鏈（cross compilation tool chain），然后用這個交叉編譯工具鏈編譯源代碼，最終生成可在目標平台上運行的代碼。

     常見的交叉編譯例子如下：

1、在Windows PC上，利用ADS（ARM 開發環境），使用armcc編譯器，則可編譯出針對ARM CPU的可執行代碼。

2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc編譯器，可編譯出針對Linux ARM平台的可執行代碼。

3、在Windows PC上，利用cygwin環境，運行arm-elf-gcc編譯器，可編譯出針對ARM CPU的可執行代碼。

 

二、名詞解釋

 

Linux下的大多數軟件包都使用Autoconf/Automake工具自動生成Makefile，只要使用“./configure”，“make”，“make install”就可以把程序安裝到Linux系統中去了。 編譯第三方源代碼時，可以看下工程中的readme和install文件，一般情況下都會寫編譯步驟。

 

 1、./configure 常用參數　　[--build] | [--host] | [--target] | [--prefix] | [--help]

注意：host和--host不是一個意思，host是指宿主機，即編輯和編譯程序的平台，是個名詞；--host是設置執行文件所運行的主機，是個動詞。

 

>> ./configure: 用來生成對應的 Makefile；

 

>> --build: 執行代碼編譯的主機，正常的話就是你的主機系統。若無指定使用host的值；

>> --host: 編譯出來的二進制程序所執行的主機, 交叉編譯工具鏈的前綴。因為絕大多數是如果本機編譯就本機執行，所以這個值就等於build。但是交叉編譯的時候build和host需要設置不同值，用host指定運行主機，即host != build的時候編譯才是交叉編譯。若無指定將會運行`config.guess'來檢測；

 

>> --prefix: 安裝目錄，比如 --prefix=/usr 意思是將該軟件安裝在 /usr 下面，執行文件就會安裝在 /usr/bin （而不是默認的 /usr/local/bin),資源文件就會安裝在 /usr/share（而不是默認的/usr/local/share）；

 

>> --help: 查看參數；

 

>> --target: 這個參數比較特殊，表示需要處理的目標平台名稱，主要在程序語言工具如編譯器和匯編器上下文中起作用，若無指定使用host的值。一般用來編譯工具，比如給arm開發板編譯一個可以處理mips程序的gcc,那么--target=mips；

 

>>>> 舉例說明：編譯gcc

 

>> ./configure --build=i386-linux --host=arm-linux --target=mipsel-linux --prefix=$(pwd)/_install

 

用i386-linux的編譯器進行gcc的編譯，編譯出的gcc運行在arm-linux, 編譯結果存放到$(pwd)/_install路徑下，編譯出的gcc用來編譯能夠在mipsel-linux下運行的代碼。

 

2、Makefile包含了一些基本的預先定義的操作：

>>make: 根據Makefile編譯源代碼，連接，生成目標文件，可執行文件;

>>make clean: 清除上次的make命令所產生的object文件（后綴為“.o”的文件）及可執行文件;

>>make distclean: 類似make clean，但同時也將configure生成的文件全部刪除掉，包括Makefile；

>>make test / make check: 檢查make，確保make沒有出錯，一般在make install之前執行；

>>make install: 將編譯成功的可執行文件安裝到指定目錄中，一般為/usr/local/bin目錄;

>>make dist: 產生發布軟件包文件（即distribution package）。這個命令將會將可執行文件及相關文件打包成一個tar.gz壓縮的文件用來作為發布軟件的軟件包。它會在當前目錄下生成一個名字類似“PACKAGE-VERSION.tar.gz”的文件。PACKAGE和VERSION，是我們在configure.in中定義的AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE, VERSION);

 

>>make distcheck: 生成發布軟件包並對其進行測試檢查，以確定發布包的正確性。這個操作將自動把壓縮包文件解開，然后執行configure命令，並且執行make，來確認編譯不出現錯誤，最后提示你軟件包已經准備好，可以發布了;

 

三、交叉編譯源代碼

1、環境

Ubuntu

 

2、樹莓派交叉編譯工具安裝

step1. 下載樹莓派交叉編譯工具https://github.com/raspberrypi/tools

step2. 將源碼放到各用戶都能share的文件夾下，如/usr/tools

step3. 將交叉編譯工具的路徑加到環境變量中，為了以后啟動不用再設置，我加到了/etc/bash.bashrc中

$gedit /etc/bash.bashrc2 #在文件的末尾加上： export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
$source /etc/bash.bashrc

step4. 檢測是否安裝成功

way1: 

$arm #雙tab

顯示以下內容

way2:

$arm-linux-gnueabihf-gcc -v #能顯示正確信息

$arm-linux-gnueabihf-g++ -v #能顯示正確信息

注意：交叉編譯時，如果出現arm-linux-gnueabihf-XXX找不到，確定arm-linux-gnueabihf-XXX -v 是否能輸出正確信息；

如果-v顯示“No such file or diectory”, 可能是32位/64位兼容問題，解決辦法：

 13.10之前版本

//安裝32位兼容庫
1 apt-get install ia32-libs

 13.10之后版本

$ dpkg --add-architecture i386
$ apt-get update
$ sudo apt-get install lib32z1-dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-0:i386 libpangox-1.0-0:i386 libpangoxft-1.0-0:i386 libidn11:i386 libasound2:i386 libasound2-plugins:i386 gstreamer0.10-pulseaudio:i386 gstreamer0.10-plugins-base:i386 gstreamer0.10-plugins-good:i386 gstreamer0.10-ffmpeg:i386
$ sudo apt-get install ia32-libs

 

 

 

三、編譯源代碼

1、在寫編譯腳本時，一定要確保編譯器寫的是交叉編譯的編譯器。比如比較常用的Makefile,

demo: $(obj) 2     $(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

其中的CXX必須是arm-linux-gnueabihf-g++才能編譯出正確的在樹莓派上的可執行文件。

2、編譯第三方庫

如果你想設置全局的CC和CXX變量，在每次打開一個新的Terminal時，輸入以下命令：

$export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 2 $export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ 

其他的全局變量同上。

以下列幾個常用的第三方庫交叉編譯步驟

1>> sqlite3 http://www.sqlite.org/download.html sqlite-autoconf-3081002.tar.gz

step1:  make clean

step2:  ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/sqlite3

step3:  make

step4:  make install

 

2>>curl http://curl.haxx.se/download.html  curl-7.43.0.tar.gz

step1:  make clean

step2:  ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/curl

step3:  make

step4:  make install

 

3>> openssl: http://www.openssl.org/source/ openssl-1.0.1p.tar.gz

step1: ./config no-asm shared --prefix=/usr/local/tools/openssl

step2:  a、修改Makefile CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

  　　　b、找到有-m64的地方，將-m64刪除。  

step3: make

step4: make install