一、准備軟件
1.2016-11-25-raspbian-jessie.img(官網下載)
2.cross-compile-tools-master.zip
3.gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
4.qt-everywhere-opensource-src-5.7.1.tar.gz(官網下載)
中間2.3百度網盤分享：https://pan.baidu.com/s/1jH7zRmA
二、步驟
1.前幾步參照，（創建文件夾，掛載，下載軟件請看准備軟件，他提供的git鏈接已經不能用了），http://wiki.qt.io/RaspberryPi_Beginners_Guide。
2.當掛載完成后，請進入cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/查看兩個so文件，命令ls -l libdl.so 和ls -l libm.so,看清其指向的文件是否如lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 10 15:30 libdl.so -> libdl-2.19.so ，如果不是，先刪除原來的軟連接（sudo rm libdl.so），執行sudo ln -s libdl-2.19.so libdl.so(重新建立軟連接)，如果arm-linux-gnueabihf文件夾下不存再libdl-2.19.so，看看剛才ls命令其指向的文件在哪，拷貝至此即可,對於libm同樣操作，原因：防止出現：undefined reference to `__dlopen’等問題，參照http://blog.csdn.net/scylhy/article/details/52818779。
3.Compiling qtbase
①cd ~/opt/cross-compile-tools
②sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
③cd ～/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/qtbase folder and run:
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
上步執行后,qtbase文件夾下將出現一個config.summary,打開后修改FontConfig=yes,libinput=yes,udev=yes
接着執行
④make -j 4
⑤sudo make install
⑥cd ～/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/
⑦執行如下命令
for MODULE in qtimageformats qtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qt3d qtgraphicaleffects qtlocation ; do cd $MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo make install; cd ..; done
4. cd~/opt/
sync; sudo umount /mnt/rasp-pi-rootfs （取消掛載）
sudo dd bs=1M if=2016-11-25-raspbian-jessie.img of=/dev/sdb; sync （燒錄至內存卡）
到此就完成了交叉編譯的環境配置
三、qtcreator的配置
參照http://www.cnblogs.com/duzezhou/p/5692016.html
唯一需要注意的是，電腦寫程序的時候依然需要先掛載sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-11-25-raspbian-jessie.img /mnt/rasp-pi-rootfs,需要用到其中的庫
qtcreator .pro文件要寫上下邊兩句，要不然無法運行，提示找不到遠程路徑
target.path = /home/pi/test
INSTALLS += target
四、程序只能全屏顯示
如果程序下載至raspberry中只能全屏，不要懷疑，並沒有出問題，從qt5開始后，使用qpa，platform有eglfs，linuxfb等等，其中eglfs默認full screen顯示，如果想窗口顯示，用linuxfb模式，在運行程序時加上后綴，如./test -platform linuxfb。官網地址有詳細說明：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
五、如果提示缺少字體
將字體放至電腦/usr/lib/fonts（如果沒有fonts目錄，自己新建一個，然后把下載的ttf字體放入），並且拷貝字體至樹莓派/usr/local/qt5pi/lib下，然后項目中修改如下即可
- QApplication a(argc, argv);
- QFont font("fangsong", 16);
- a.setFont(font);
參照：http://wiki.qt.io/RaspberryPi_Beginners_Guide
http://blog.csdn.net/scylhy/article/details/52818779
http://www.cnblogs.com/duzezhou/p/5692016.html
http://blog.csdn.net/xueyeguiren8/article/details/54345013