實驗室項目需要用Qt在樹莓派上開發一個用戶交互界面。雖然樹莓派的硬件配置隨版本更新不斷提升，但是還是無法滿足直接在樹莓派上進行Qt開發，所以首先要做的事情就是搭建交叉編譯環境。
下面開始搭建步驟：
實驗平台：樹莓派2B（后來在樹莓派3上進行了實驗，除了raspbian鏡像文件不同以外，其他文件不變，驗證了該方案可行。）
1.准備文件（下載方式后加）
2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
cross-compile-tools-master.zip
gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar
qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
這里如果不是有對更新的版本需求，還是建議嚴格按照上述給出的版本下載所需文件，否則可能會出問題。
2.搭建環境
VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubantu虛擬機，版本為32位的12.04LTS。（試過64位的系統安裝32位庫支持的方法，但最終沒有跑通，所以建議使用32位的Ubantu）
3.在Ubantu系統的主文件夾下新建文件夾命名opt，將准備好的文件放入opt文件夾並解壓。
4.掛載樹莓派鏡像
$sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs
注意：
(1)loop,offset 之間，不能出現空格。
(2)offset該等於多少？可以執行以下命令查看
$sudo fdisk -l 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
執行結果：
Device Boot Start End Blocks Id
System
2015-05-05-raspbian-wheezy.img1 8192 122879 57344 c
W95 FAT32 (LBA)
2015-05-05-raspbian-wheezy.img2 122880 6399999 3138560 83 Linux
offset=(512* 122880) ,這樣就不會出錯了。
5.編譯qtbase
$sudo apt-get install g++
$cd ~/opt/cross-compile-tools
$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$cd ~/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase
$./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -release -reduce-exports -make libs -no-pch -make tools -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
(執行時間較長)執行至這一步的執行結果：
$make -j 4
$sudo make install
$for MODULE in qtimageformats qtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffects qtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do cd $MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo make install; cd ..; done
(以上三個命令的執行時間較長，請耐心等待。執行結束后截圖)
6.Qt交叉編譯成功，燒寫新的樹莓派鏡像
首先將樹莓派的TF卡通過讀卡器插入電腦
$cd ~/opt/
$sync
$sudo umount /mnt/rasp-pi-rootfs
可以用$sudo fdisk –l命令查看TF卡在Ubantu系統下掛載情況
博主使用的是16G的TF卡，可以看到的掛載地址為/dev/sdb。所以燒寫命令如下：
$sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/sdb
執行燒寫命令以后，終端窗口是沒有詳細顯示燒寫過程的，所以只要慢慢等待就可以了。
燒寫完成后會有相關信息顯示：
注意：此時再把剛才卸載的樹莓派鏡像再次掛載到原地址(因為后面Qt Creator的交叉編譯需要這個鏡像里的文件作為庫。否則會在編譯的時候出現“Qt沒有被正確安裝，請運行install這樣的錯誤”)，掛載命令和之前一樣
$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs
最后把燒寫好的TF卡插入樹莓派並開啟樹莓派
7.安裝並配置Qt Creator
將樹莓派和Ubantu連入同一局域網，查看樹莓派的IP地址（博主的樹莓派IP地址為：192.168.191.2）
運行qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
一路下一步即可安裝完成。
安裝完成后打開Qt Creator(地址：~/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator)
任意打開一個示例工程，點擊運行：
cannot find -lGL錯誤的解決方法如下
關閉Qt Creator
執行命令：sudo apt-get install libqt4-dev或者sudo apt-get install libgl1-mesa-dev或者libgl1-mesa-dev或者libglu1-mesa-dev
即可解決問題
重啟Qt Creator再次編譯剛才的示例工程：
編譯成功。
接下來配置交叉編譯環境：
項目->管理構件套件->設備->添加->通用linux設備->開啟向導->標識配置的名稱：Rsapberry Pi、IP地址：192.168.191.2、username默認為：pi、驗證類型：密碼、用戶密碼默認為：raspberry->下一步->完成。向導會自動開啟設備網絡測試，測試結果：
關閉測試結果后點擊Apply->點擊構建和運行->Qt Version->添加->找到/usr/local/qt5pi/bin/qmake雙擊->版本名稱可以設定為qt5pi->Apply
編譯器->添加->名稱可以設為ARM GCC->點擊瀏覽 ->添加/home/vmuser/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++->Apply
點擊Debuggers->Add->Name可以設置為Raspberry Pi->Path設置為/home/vmuser/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb->Apply
點擊構件套件(Kit) ->添加->名稱可以設定為Raspberry Pi->設備類型：通用Linux設備->設備：Raspberry Pi(通用Linux類型的默認設備) ->編譯器：ARM GCC->調試器：Raspberry Pi->Qt版本：qt5pi->OK。
添加構建套件：Raspberry Pi。
點擊左下角的Debug選項->選擇Raspberry Pi->Debug->運行
自此，Qt5.4.1在樹莓派2B和Linux14.02LTS版本上的交叉編譯環境搭建基本完成。
Linux端運行結果：
樹莓派端運行結果：
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