ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
用瀏覽器直接鏈接這個網址也出現無法連接的問題。
在瀏覽器訪問網址
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/
輸入raw.githubusercontent.com
查詢當前解析的IP地址。（當前ip地址四個，我選了151.101.76.133）
修改hosts Ubuntu，CentOS及macOS直接在終端輸入
sudo vi /etc/hosts
在hosts中添加這一行
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
解決。
如果依然沒有解決問題，下面這個博客還有幾種解決方案。
https://blog.csdn.net/qq_43642710/java/article/details/105818166